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何爲裝配機器人?
2018-09-10

        装配是产品生产的后续工序,在制造业中占有重要地位,在人力、物力、财力消耗中占有很大比例,作为一项新兴的工业技术,机器人装配应运而生。

装配机器人【assembly robot】,为完成装配作业而设计的工业机器人。它是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

       常用的装配机器人主要有:

      (一)可编程通用装配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly),即PUMA机器人;

      (二)平面双关节型机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人。

與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作範圍小、能與其他系統配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業。
 

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